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永历十五年，厦门港，郑成功望着收复台湾的战船，突然下令：“暂缓出征，先打捞海底沉船！”士兵们从深海捞出青铜巨锚、刻满梵文的石碑，以及能在水下呼吸的“琉璃珠”。
原来，郑成功得到一张神秘海图，记载着南宋末年“南海龙王国”的秘密——这个由宋人建立的海底帝国，掌握着用鲛人油驱动的“永动战船”。为获取这项技术，郑成功不惜与荷兰人合作，却发现对方早已勾结海底帝国的叛徒，企图用“海妖号角”引发海啸，摧毁华夏大陆。
在收复台湾的海战中，郑成功的舰队遭遇前所未见的敌人：鱼头人身的战士、喷射毒雾的机械章鱼。千钧一发之际，他点燃祖传的“郑和宝船残片”，化作金龙驱散海妖。而海底帝国的核心科技，则被他封存在台湾某处，等待后世子孙解开“反清复明”的终极密码。